Wie lässt man STM32 unter Linux laufen?

1. Entwicklung von STM32-Firmware unter Linux (Entwicklungsumgebung auf dem Host)

Das "Laufen" eines STM32-Mikrocontrollers auf Linux bedeutet normalerweise, dass man Firmware für den STM32 auf einem Linux-basierten Host-Computer entwickelt, programmiert und debuggt.

Schritt 1: Notwendige Werkzeuge installieren

• Toolchain: arm-none-eabi-gcc
• STM32CubeIDE oder STM32CubeMX (offizielle Tools von ST)
• OpenOCD (zum Flashen und Debuggen)
• GNU Make oder CMake

Unter Debian/Ubuntu:

Schritt 2: STM32CubeIDE installieren

• Lade es von der offiziellen STMicroelectronics-Website herunter.
• Mach die Datei ausführbar:

Schritt 3: STM32-Board anschließen

• Verwende einen ST-Link USB-Debugger oder einen anderen kompatiblen Programmierer.
• Überprüfe die Verbindung:

Schritt 4: Firmware schreiben und bauen

• Verwende STM32CubeIDE, um ein Projekt zu erstellen, Code zu generieren und die Firmware zu bauen.
• Oder erstelle manuell ein Projekt und baue es mit make.

Schritt 5: Firmware flashen

Mit OpenOCD:

In einem anderen Terminal:

In GDB:

2. Linux auf STM32 ausführen (wenn möglich)

Einige High-End STM32-Mikrocontroller (z. B. STM32MP1-Serie) können aufgrund ihrer MPU (Microprocessor Unit) Kerne ein eingebettetes Linux ausführen.

Schritt 1: Wähle einen unterstützten STM32-Mikrocontroller

• STM32MP1 Serie (z. B. STM32MP157)

Schritt 2: Yocto oder Buildroot herunterladen

Diese Tools helfen dabei, minimale Linux-Images für eingebettete Geräte zu erstellen.

• Yocto:
  https://www.yoctoproject.org/
• Buildroot:
  https://buildroot.org/

Schritt 3: Ein Linux-Image erstellen

• Konfiguriere Yocto/Buildroot für STM32MP1.
• Baue den Linux-Kernel und das Root-Dateisystem.

Schritt 4: Das Image flashen

Verwende Tools wie:

• STM32CubeProgrammer
• U-Boot Bootloader

Schritt 5: Linux booten

• Verbinde dich über die serielle Konsole (z. B. mit minicom):

• Überprüfe die Boot-Logs.

Zusammenfassung

• Für STM32-Mikrocontroller (z. B. STM32F4) entwickelst du Firmware, die auf einem Linux-Host betrieben wird.
• Für die STM32MP1-Serie kannst du ein echtes Linux-Betriebssystem direkt auf dem Mikrocontroller ausführen.